金库门厂家-敏星金库门维修-禄劝金库门

金库门超声传感模块介绍

避障是智能移动机器人的基本功能，避障的首要任务是确定障碍物位置。PC机基于机器人视觉系统实现的路径规划易受视场光线强弱、背景色等因素干扰，针对这一问题，机器人在单片机控制系统中采用超声传感器测距实现机器人对障碍物的检测和***。

超声波测距采用时间渡越测距法，即根据从超声波发生器发射出超声波到超声波在传播过程中遇到障碍物后超声波接收到反射波所用时间t，以及超声波在空气中的传播速度v（v=331.4（1 T／273）1/2m／s；T为摄氏温度），得出机器人与障碍物之间的距离l=vt／2.该模块共采用3对超声换能器，分布于机器人的正前方、左前方、右前方。ARM发出控制信号启动内部定时器进行定时。控制信号经功率放大后作为超声传感驱动电路的启动信号，金库门设计，由超声传感器产生遇到障碍物时返回的高频振荡信号放大后通过接收电路引起ARM外部中断，在中断程序中可以获得定时器的计数值，并计算出距离。

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金库门可以设置重锁装置。重锁装置应灵活可靠，不锈钢金库门厂家，非强力***时，该机构不应失效。 金库门门体和上面、左右之间的间隙应不大于2.5mm，金库门厂家，与底部之间的间隙应不大于5mm，禄劝金库门，且应不能通过该间隙直视库内。按照金库门抗强力***的净工作时间，金库门分为四级。强力***使用的工具为：普通机械工具、电动工具、切割工具或这些工具的任意组合。但不包括矛式焊枪或暴炸。 a）M级－0.25小时b）1级－0.5小 c）2级－1小时d）3级－2小时，金库门可以具有防水功能。防水功能用“S”表示。

双层金库门产品配置参数：

1、门框结构面板5mm钢板，侧板4mm。

2、锁具美国UL认证的进口三齿机械密码锁2把。

3、门左右两测共有8个φ35mm栓头。

4、门厚250mm，门框宽100mm。

5、金库门高1790*宽820*厚250

6、防御等级要求，公an部***。

7、门扇断面由外至内的结构，面板6mm钢板 40mm混凝土 内布φ6mm螺纹钢 20mm防火棉 4mm内板 1.2mm钢板后盖板。

双层金库门可增设附加装置：如报警器及报警信号传输装置进行异域地报警：安全重锁装置在***性开启时，能有效防止锁定机构运动，防止门被开启；可采用微处理器的电子密码锁或***锁，操作简便、保密性强；另可配备应急小门，提供另一条紧急进入金库的通道。

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